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郭利进

作者:发布时间:2016-05-21

      

姓名:郭利进   性别:男   出生:1970.10    籍贯:湖北黄冈

职称:教授(硕士生导师)     专业:控制科学与工程

EmailDoctor_guo@tjpu.edu.cn

研究方向:

1.机器人信号获取与处理,移动机器人导航与控制

2.现场总线及其网络控制系统在工业实际中的应用

3.电子产品研发(汽车电子、智能控制器、检测装置、嵌入式系统)

教育经历:

2004.02 - 2007.09  天津大学电气与自动化工程学院

    检测技术与自动化装置博士研究生,获工学博士学位

2000.09 - 2003.03  天津大学电气与自动化工程学院

    检测技术与自动化装置硕士研究生,获工学硕士学位

1991.09 -1995.06   重庆大学动力工程学院

    热能工程本科生,获工学学士学位

工作简历:

2004.07 - 现   在 亚洲兴发pt老虎机官网,讲师、副教授、教授

2003.03 - 2004.06 中国汽车技术研究中心智能交通研究所,工程师

1998.08 - 2000.08 CALTEX(天津)润滑油有限公司,主管

1995.07 - 1998.06 华北电管局天津电力建设公司,助理工程师

讲授主要课程:

(本科生)微机控制技术     工厂电气控制技术     工业控制网络

(研究生)现场总线与工业控制网络              机器人控制技术

科研项目:

1. 基于CAN总线的电动汽车蓄电池管理系统研究(天津市教育基金,2006.12-2012.11,结题,主持)

2. 多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究(国家自然科学基金,2010.01-2012.12,结题,第4

3. 视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研(天津市自然科学基金,2010.01-2012.12,结题,第3

4. 辽东作业公司临建设施合规性仪控系统增容-中控系统组态调试(中海油,2015.05-2016.04,在研,主持)

5. 滨海高新区污水厂预处理区设备信号通讯交换系统(中海油,2014.08-2015.07,在研,主持)

6. 港区污水厂进出口在线监测仪上位机数据通讯系统(中海油,2014.01-2015.06,在研,主持)

7. SZ36-1海上平台控制系统检修项目-- 消防控制系统调试技术服务(中海油,2013.10-2015.03,在研,第2

8. SZ36-1A平台新MCC间灭火系统升级改造项目MCC灭火系统调试等技术服务(中海油,2013.08-2014.07,结题,主持)

9. QHD32-6油田主机飞溅检测引入西门子控制系统改造服务(中海油,2013.04-2014.03,结题,主持)

10. HYSY113控制系统故障维修(中海油,2013.01-2014.07,结题,第2

11. SZ36-1作业区系统维护及调试项目绥中36-1控制系统检测评估等技术服务(中海油,2012.12-2013.11,结题,主持)

12.港区污水处理厂鼓风机变频控制及其策略研究(中海油,2012.10-2014.09,结题,第2

13.中海油SZ36-1原油处理厂双介质滤器控制系统改造(东工科技,2012.10-2014.09,结题,主持)

14.聚羧酸减水剂生产控制系统开发(唐山龙亿科技,2012.03-2015.02,结题,主持)

15.中材科技白油&二氯甲烷回收工程电气控制系统开发(中材科技,2011.12-2013.11,结题,主持)

16.SZ36-1L平台调整井新增MCC增加火气控制系统改造(中海油,2011.11-2012.12,结题,主持)

17.JX1-1AB钻修机火气控制系统维修(中海油,2011.11-2012.10,结题,第2

18.SZ36-1L平台调整井新增变频器间增加火气控制系统改造(中海油,2011.11-2012.10,结题,主持)

19.直线电机PLC控制软件开发(天津大学,2011.11-2012.09,结题,主持)

20.SZ36-1L平台6口调整井电泵变频器数据远传项目技术服务(中海油,2010.12-2012.05,结题,第2

21.LD旅大5-2WHPB平台12口调整井电泵变频远传项目技术服务(中海油,2010.12-2011.11,结题,第2

22.SZ36-1A平台变频器数据远传(中海油,2010.08-2011.07,结题,主持)

发表论文:

1. Guo, LJ (Guo, Lijin); Kang, SM (Kang, Shin Min); Jung, CY (Jung, Chahn Yong). Algorithms with variant anchors for pseudocontractive mappings. JOURNAL OF INEQUALITIES AND APPLICATIONS ,2014.12.SCI-区)

2. Lijin Guo, Shin Min Kang, and Young Chel Kwun. Algorithmic Approach to the Equilibrium Points and Fixed Points. Abstract and Applied Analysis,2014.04.SCI-区)

3. 郭利进, 师五喜, 李颖, 李福祥.基于四叉树的自适应栅格地图创建算法. 控制与决策, 2011年第11.EI

4. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 曾明, 邱亚男.未知环境中FastSLAM算法的数据关联问题. 系统仿真学报, 2009年第4.

5. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 邱亚男. 一种改进的粒子滤波SLAM算法,计算机应用研究,2008年第6.

6. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 曾明, 邱亚男. 移动机器人在大尺度未知环境下的自主导航方法--改进的FastSLAM算法. 高技术通讯, 2008年第4.EI

7. Lijin Guo, Huaxiang Wang, Qinghao Meng and Yanan Qiu. FastSLAM and Its Data Association Approaches for Mobile Robots. Proceedings of the IEEE ICAL. EI

8. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 邱亚男. 基于粒子滤波的移动机器人SLAM改进算法. 计算机工程与应用, 2007年第30.

9. 郭利进, 王化祥, 龚进峰. 基于CAN总线的车身网络系统及其控制策略研究. 汽车工程, 2006年第10.

10.吕亚锋, 郭利进, 成立存. 基于动态矩阵控制的聚合釜温度控制与仿真.计算机仿真, 201407.

11.胡田力, 郭利进, 李兴国. 聚羧酸减水剂合成控制系统设计. 计算机与应用化学, 201312.

12.李巍, 郭利进, 王秋平. 白油-二氯甲烷回收项目的设计与开发. 化工自动化及仪表, 201206.

13.李福祥, 郭利进, 李璐. 基于PLC软冗余的废次钠污水处理系统的设计. 自动化与仪表, 201111.

14.陈庆文, 郭利进, 李胜光, 李福祥. 间歇过程微机控制系统配方管理的实现. 自动化与仪表, 201006.